なのぼ～どAGの作り方(2012年7月以降分)
V1.2(2013年6月以降）から、白い基板になっています。
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NanoBoard AG 1.1 レイアウト
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部品リスト (実装順)
順 数 値 部品名
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1 3 330Ω(1K) 1/6W 抵抗
2 2 1.8K 1/6W 抵抗
3 3 10K 1/6W 抵抗
4 2 100K 1/6W 抵抗
5 1 1N4148 ダイオード
6 8 0.1uF 積層セラミックコンデンサ (モータ無 なのぼ～ど では、6個)
7 1 12M 水晶発振子
8 1 miniＢ USB コネクタ
9 1 LED 3mm LED
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10 1 CDS 5mm 光センサ
11 1 MIC 9.7mm マイク
12 1 47uF~100uF電解コンデンサ
13 1 LM358 オペアンプIC
14 1 10K x 8 集合抵抗
15 1 ピンソケット、ピンヘッダ
16 1 220uF 電解コンデンサ (モータ無 なのぼ～ど では、47uF)
17 1 PUSH SW タクトスイッチ
18 1 VR 50K-B スライダー 可変抵抗
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表面実装部品(ATmega8 , PL-2302HX , TB6552) は、プリント基板に実装されています.
背の低い部品から、極性に注意してはんだづけします。
プリント基板のランドが小さく、パターンも細いので、はんだづけ後の修正は
基板を傷めやすいです、間違えないように部品を実装してください。
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０）[モータ有 なのぼ～ど の場合] 基板3ヶ所(赤線部分)をジャンパー線でハンダ付け。(Bluetooth通信モジュール拡張コネクタです、拡張したい場合は、完成品と同様に、6P+3Pピンヘッダをはんだづけして、ショートピン3個を取り付けます。)
０）[モータ無 なのぼ～ど の場合] 基板はんだ面の Analog 0 と SJ7(赤線部分)を、ジャンパー線ではんだづけ（抵抗の線などを使う）
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1) 抵抗330(1K) (橙橙茶) 3本、極性はありません。
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2) 抵抗1.8K (茶灰赤)か1.5K(茶緑赤) 2本、極性はありません。シルク表記は”1k8″です。
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3）抵抗10K (茶黒オレンジ) 3本、極性はありません。
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4) 抵抗100K(茶黒黄) 2本、極性はありません。
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5) ダイオード、 極性に注意！ 基板の帯とダイオードの黒帯の向きを合わせます。
6)? [モータ付の場合] 0.1uF セラミックコンデンサー ８本、極性無し
[モータ無 なのぼ～ど の場合] 0.1uF セラミックコンデンサー６本、極性無し
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7) 12MHz 水晶 発振子、極性無し、1mmぐらい浮かします。
8 ) ミニＢ USB コネクター ピン間隔がせまいので、作業しやすいように基板の向きを変えながら、はんだは少なめに。
9) 3mm LED? 高輝度 発光ダイオード、 極性あり、 基板の丸印が 長い線＋側
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10) 10K x 8 集合抵抗 9ピン、極性あり、基板の丸印と集合抵抗の印を合わせます。
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ここまで出来たら、パソコンにUSBケーブルでつないで動作確認を行います。
・なのぼ～どAG用Scratchファイル一式ダウンロードして、適当なフォルダに解凍。
使い方は、中のreadmeファイルを見てください。
・パソコンに、PL2303用USBドライバをダウンロード、インストール。
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・パソコンとの接続は、こちらの手順を参照してください。
・なのぼ～どがパソコンに接続されると、シリアルポートが追加されます。
・Scratchで接続すると、センサーの値がランダムに変化していれば、動作しています。
まだセンサーのはんだ付け途中なのでランダムな値となります。
USBケーブルをはずす前に、Scratchを終了してください。
・動作がおかしい場合は、作業が正確に行われているか、手順を見直してください。 ハンダ付け不良が無いように、ハンダ付けした所を、もう一度暖めなおしてみましょう（ハンダは追加しないで、暖めるだけ）。
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以降、後半のハンダ付けです。
11) 光センサー CDS 、極性なし、5mmほど浮かします。片方はんだづけして、表面の位置を整えます。
12) マイク 極性あり、シルクどおりに実装します。
13) 47uF(小)電解コンデンサー 、 スイッチ近く、極性有、 基板の丸印に長い線＋側
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14) LM358 オペアンプIC? 極性あり、基板の丸印が部品の切りかき側。
15) ピンヘッダ４ピンをモーター端子にはんだづけ（V1.2からピンヘッダに変わりました）
ピンソケットを８ピン、１７ピンに切り取ってから、はんだづけ
モータ無し版の場合は、８ピンだけです。
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16) 220uF(大)電解コンデンサー、USBコネクタ近く、 極性有、 基板の丸印に長い線＋側
17) PUSH SW タクトスイッチ、極性なし
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18) VR 50K-B スライダー 取りつけ。（V1.2からは、下記の端子修正は必要ありません）
挿さらないピンがあります(V1.2ではそのまま挿さります)
その足を、根元から曲げる(V1.2では不要)
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これで、完成です！ 一息いれてから、間違いが無いか、もう一度確認しましょう。
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*PL2303最新ドライバでは、動作しないケースがあります。PL2303HXA デバイスドライバの注意点をご覧ください
なのぼ～ど の使い方は、こどもプログラミングサークル‘スクラッチのサイト’をどうぞ。
なのぼ～どAGのモーターの使い方は、こちらのサイトをどうぞ
ArduinoIDEを使ってスケッチをアップロードする方法は、こちらです。
なのぼ～ど キットを頒布いたします。
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DCブラシモーターは、大きなノイズを発生し、マイコンやパソコンが誤動作の原因となります。 モータの動作が不安定な場合には、キットに付いているo.1uFコンデンサ3つを、モーター端子間と、モーターケース間にハンダ付けして下さい。
写真の様に、モーター端子としてピンヘッダーを使うと、ケーブル接続に便利です。
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なのぼ～どAGに付属しているギアモーターは、５Vで１００mAと低電流タイプなので、USB給電でも動作します。他のモーターを接続する場合は、電圧、電流が、モータドライバー（TB6552）やUSB給電の許容範囲内となるよう運用してください。
V1.4
