あそぼ～ど ロボットカーの作り方　（同人ハードウエアフェス2019版）

2019/02/12

あそぼ～どに搭載された機能を評価できるようなロボットカー部品キットを同人ハードウエアフェス2019にて頒布しました。

部品リスト

あそぼ～ど、Lipo充電池、ちびギアモーター２個、タイヤ２個、ちびキャスター、木片、ねじ（1.7x6mm４個、2×8ｍｍ２個）、ジャンパー配線４本

頒布したセットで不足品がありましたら、メールにてお知らせください

作り方

• あそぼ～どを木片に黒ねじ止め（1.7x6mm２個）　USBコネクタ側の基板と木片端を合わせます。–
• Lipo充電池、ちびキャスターを木片に両面テープで貼り付けます。–
• ちびギアモーターにタイヤをビス止め（2×8ｍｍ）このリンクの組立て方を見ながら、ちびギアモーターに車輪をねじ止めします。–
• ちびギアモーターを木片に黒ねじ止め（1.7x6mm２個） タイヤの高さをキャスターに合わせ、ギアモータと木片の端を合わせます。両面テープ併用でずれにくくなります。–
•  Lipo充電池の配線　USB端子側が０V（黒線）–
• ギアモーター配線

これで組立ては完成です。

使い方はこちらです

応用例として、マイクロサーボSG90に3.3V超音波距離センサーを貼り付けて、サーボホーンでボディに固定してみました。

サーボは、ArduinoのAnalogWtite（）でPWM制御できます。

Ardublockではサーボのブロックが用意されています。

StuduinoBPEでは、D11端子でサーボを使うブロックが用意されています。

3.3V超音波距離センサーは、“HCSR04 Arduino”でライブラリを探してください。

Ardublockではgeneric hardware-超音波のブロックが用意されています。

 

投稿 by tomonnn1 in android, arduino, はんだづけ