ワイヤレスちびか～ の作り方
2018/09/14ちびか～にBluetoothモジュールを付けて、Scratchでコントロールできるようにしました。
迷路抜けロボットカー ワイヤレスちびか～ キットを2500円(送料別)で頒布します。
[内容物]
ちびでぃ～のPro(ファーム書込済ATMega8実装済、10KΩx2、0.1uF、100uF、8MHz、LED)、Bluetoothモジュール5V用、(ちびギアモーター＋タイヤ)x2、超音波距離センサー、電池ボックス、電源スイッチ、ピンソケット、ピンヘッダ、取付ねじ(1.7×6 4本, 1.4×8 2本 )
（別途、単３ニッケル水素充電池４本が必要です）
車体の組立て
車体の電池ボックスの両脇中央に、ちびギアモーターを配置して、２輪走行します。
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このリンクの組立て方を見ながら、ちびギアモーターに車輪をねじ止めします。
下の写真のように、1.4×8タッピングねじを電池ボックスの＋極の穴に挿します。
このねじをギアモータの真ん中の取付け穴に挿して、ギアモータが固定されるまで、ねじ込みます。
もう片側のギアボックスは、上の写真のように、対照となる向きに取り付けます。
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電池ボックスを裏返して、電池の曲面を床に接触させて走行する事で、前輪キャスターを省きました。 できるだけタイヤの高さを低くして、方向転換時のガタツキを抑えます。 平坦な所で走らせれば、すばやく走行・旋回します。
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電池ボックスの裏側が上面になり、なのぼ～どAGやちびでぃ～の等が搭載できます。
今回は、ちびでぃ～のProを裏返しにして搭載しています。
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ちびでぃ～のProの抵抗やコンデンサーを下写真のように半田付けします。
10KΩ x 2, LEDは向きがあります。写真の下側が長い方のリード線(+)です。部品面の高さが低くなるように、横にして基板の端に取付けます。
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裏面に0.1uF、100uF電解コンデンサ、 8MHzクリスタル、スライドスイッチ、ピンヘッダー、ピンソケットを取付けます。（下写真）
100uF電解コンデンサは向きがあります。写真の下側が長い方のリード線(+)です
ピンソケットをニッパーで４ピンに切り、写真のように取付けます。 ５ピン目の所にニッパーの刃をあてて切ります。
同じようにピンソケットを２ピン、４ピンに切ります。後でモーターと電池ボックス配線に使います。
ピンヘッダを１５ピン、１０ピン、5ピンに切り、写真のように取付けます。
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1.7×6のタッピングねじを電池ボックス側から差し込み、上記写真の、基板の1.5mm取付穴2箇所にねじ込んで固定します。
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電池ボックスの電源線とピンソケット２ピンを写真の様にはんだ付け配線します。
端子部分をテープや熱収縮チューブ等で保護する事をお勧めします。
ちびでぃ～のProのピンヘッダに配線したピンソケットを差し込みます。
電源は、1.2Vのニッケル水素電池4本で4.8Vを供給します。 赤：５V、 黒：０V
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モーターとピンソケット４ピンを写真の様に配線します D7,8:モーター１ D9,10:モーター２
端子部分をテープや熱収縮チューブ等で保護する事をお勧めします。
モータはATMega8に直結で駆動します。
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はんだ付け済み版も、上写真と同様に、ピンヘッダと電源・モータ端子間を配線します。
超音波距離センサーを4ピンピンソケットに差し込みます。
Bluetoothモジュールを5ピンピンヘッダに差し込みます。
これで、組み立ては完了です。
MPU ATMega8は、ヒューズ、ブートローダー、Scratch用ファームウエアが書き込まれています、
電池ボックスにニッケル水素充電池(1.2v)を4本取り付けます。
スライドスイッチを基板内側にすると電源ONとなり、LEDが２回点滅します。
●使い方は、なのか～ と同じです
なのか～と比べると、スライダ、光、音、スイッチセンサやモータパワーはありません。
なのか～と同じようにScratchから２モーターと超音波距離センサーを使ってプログラミングできます。
迷路抜けscratchプログラムはこちらです
●ワイヤレスちびか～用のArduinoスケッチはこちらです
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