ぴこか～

Bluetoothで操作できる、ちっちゃいリモコンロボットカーを作りました。

AndroidスマホのリモコンアプリからBluetooth無線で操縦します。
前後左右の動作、赤青緑のLEDの点灯をリモコンアプリから操作できます。

今回はマイコンを使っていません。BluetoothモジュールのGPIOデジタル出力に、モータードライバとしてロジックICを使った、超シンプルな構成になっています。

単三電池2本ケースに、ちびギアモーター、新Bluetoothモジュール、モータドライバを載せて、3色ヘッドランプもつけてみました。

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●回路図

ちびギアモーターは、35mAで回るので、バスバッファのロジックICを並列にして、フルブリッジでドライブしています。電源は、1.5V 乾電池2本で3Vです。

Bluetooth　SPPシリアル通信モジュールのコントロールコマンドでGPIOのデジタル出力ピンを制御しています。

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AndroidにLEGO_BT_MotorsAPKファイルをインストールしてください。

アプリはApp Inventor 2で書きました。Scratchのようにブロックを積んでAndriodアプリが書けます。

今回のコードです。Bluetooth接続、メニュー表示、モーター/LED制御を行っています。

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