ぴこか～ 作り方
●ぴこか～部品セットには、以下の部品が含まれています。
部品一覧
プーリータイヤ x2, ピンソケット6P､ピンヘッダ8p､ 単三ｘ２電池ボックス
ちびギアモーターx2､Bluetoothモジュール､74AC541､スイッチ
1.7×6タッピング､1.4×8タッピング､ワッシャx2、ナットx4
赤LEDx2､緑LEDx2､青LED,2×8皿ねじ
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●作り方
車体の組立て
車体の電池ボックスの両脇中央に、ちびギアモーターを配置して、２輪走行します。
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1.4×8タッピングねじにワッシャーを付けて、電池ボックスのｰ極の穴に挿します。
ギアモータの真ん中の取り付け穴に挿して、ギアモータが固定されるまで、ねじ込みます。
もう片側のギアボックスは、上の写真のように、対照となる向きに取り付けます。
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電池ボックスを裏返して、電池の曲面を床に接触させて走行する事で、前輪キャスターを省きました。 できるだけタイヤの高さを低くして、方向転換時のガタツキを抑えます。 平坦な所で走らせれば、走行も旋回も、すばやく動きます。
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●はんだづけ
74AC541のピンを折り曲げます。何度も曲げると切れるので注意
2~9番ピンは、Bluetoothモジュールに付けるので、ピン先を延ばしておきます。
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74AC514の2~9番ピンをbluetoothモジュール基板の裏側にはんだづけ
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・スイッチのはんだづけ bluetoothモジュールのGNDパターンのレジスト二箇所をスイッチのリード線にあわせて剥がして、はんだづけ。
・74AC541の1,10,19番ピンをリード線でGNDラインに接続
・３Vラインを、リード線で配線。74AC541の20番ピンは、ビニル線で3Vラインに配線。
・ピンヘッダ6ピンを74AC541の11ピン側にはんだづけ。GNDとスイッチにも接続。
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・電池ボックスに2mm穴を2つ開けて、ピンヘッダの両端のピンをナットで締めて固定
・ピンヘッダにモーターと電池を、ビニル線で配線
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LED接続は、回路図を参照して、赤、緑、青、緑、赤の順番で、適宜はんだづけします。
Bluetoothモジュールの端子は、はがれやすいので、力をかけないように作業します。
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●遊び方
AndroidにLEGO_BT_MotorsAPKファイルをインストールします。
AndroidのBluetoothをONにします。
ぴこか～に乾電池2本を着けて、電源スイッチをいれます。
AndroidでBluetoothのペアリングを行います。パスコードは”1234″です。
LEGO_BT_Motorsアプリを実行、スタートを押して、
BTCOMデバイスを選択し、
デバイスと接続されると、リモコン画面になります。
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