なのか～　の使い方

2015/05/16

●なのか～の電源を入れて、Bluetoothのペアリングを行います。

デバイスの追加で、デバイスを検索して、

BTCOMデバイスを追加します。

パスコード”1234″を入力すると、デバイスドライバーがインストールされます。

“コントロール パネル\ハードウェアとサウンド\デバイスとプリンター”に”BTCOM”が追加されたら、クリックしてプロパティのハードウエアタブでCOM番号を確認します。

この COM番号を使ってScratchと接続しますのでメモしておきましょう。

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なのぼ～どAG用Scratchファイル一式をダウンロードして、適当なフォルダーに展開します。

●なのぼ～どAG用Scratchの起動

Scratchを展開したフォルダーにある、NanoBoardAGWithMotors.imageをダブルクリックするとNanoBoardAG　2モーター用のScratchが起動します。

（1モーター用Scratchの場合は、NanoBoardAGWithMotor.imageです）

起動できない場合は、NanoBoardAGWithMotors.imageをScratch.exeにドラァグするか、右クリックでプログラムから起動でScratch.exeを選択します。

左上のロゴが「Based on Scratch」となっていることを確認してください。

もし表示が日本語になっていない場合は、その右にある地球儀のアイコンをクリックして「日本語」を選択してください。

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・なのぼ～どAGとScratchの接続

「調べる」の下方の「スライダーセンサーの値」ブロックを右クリックして、「ScratchBoard監視板を表示」を左クリック

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監視板が表示されたら、監視板を右クリック→「シリアルかUSBのポートを選択」

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あらかじめ確認しておいたBluetoothモジュールのCOM番号を選択

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なのぼ～どAGが接続されると、なのぼ～どAG基板のランプが点灯してBluetoothモジュールの接続待ランプが消え、監視板が入って数字が変化します。

なのか～では、抵抗Aは超音波距離センサーで計測された壁までの距離（㎝）です。

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動きのブロックの下方にモーター用のブロックが出てきます。

モーターは、小さな黒三角をクリックして、２つ一緒か、どちらか一方の操作を選択できます。

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●簡単なスケッチを試してみましょう

スペースキーを押すと、なのか～が走ります。

・スケッチを改造して、なのか～のリモコンを作ってみよう

抵抗Aセンサーは超音波距離センサーで計測された壁までの距離です

・壁にぶつかりそうになったら、自動的にストップするように改造してみよう

・自動的に迷路をぬけるプログラムを作ってみよう

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遊んだ後は、なのか～の電源を切る前にScratchを終了します。

Scratchの動作中に、なのか～の電源を切るとBluetooth通信が中断されるため

Scratchの操作ができなくなる場合があります。その際には、Scratchのウインドウを強制的に終了してください。

迷路抜けscratchプログラム例はこちらです

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投稿 by tomonnn1 in はんだづけ