スマホでリモコン　ちっちゃいLEGOモーター　 れごも

2015/08/07

ちっちゃいモーターブロック　れごも  を　MFT2015でリリースしました

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LEGOで組んだメカに　れごもをエンジンとして載せて、スマホリモコンで操縦できます。

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れごも は、AndriodスマホアプリからBluetooth経由で２モーターと３LEDをコントロールします。

2×4ポッチLEGOブロックのフレームにちびギアモータ、コントローラー、Ｌｉｐｏ充電池を詰め込みました。

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れごもキット を2000円で頒布中

小型化のため、表面実装など上級向けです。作り方を見て作れそうか判断お願いします。

れごも表面実装済キット を3500円で頒布中

本Bluetoothモジュールは海外用です。国内では電波障害を起さない環境で使用願います。

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●使い方–

スイッチONの瞬間に全てのLEDが一瞬点滅します。

Lipoの充電は、スイッチOFFの状態でマイクロUSBケーブルから5Vを給電します。

充電電流は最大160mA程度、30分ぐらいで充電完了すると、3つのチップLEDが点灯します。充電完了するとLipo内臓のコントローラチップが電池を回路から切り離し、過充電から保護されます。

Lipo内臓の保護回路についてはこちらをどうそ。

Andriodのリモコンアプリは,LEGOMO.APKをダウンロード、解凍、インストールします。

遊び方は、ぴこか～のページの末尾を参照してください。

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●Andriodのリモコンアプリを公開します。

アプリはApp Inventor 2で書きました。Scratchのようにブロックを積んでAndriodアプリが書けます。

App Inventor 2にimportできるプロジェクトファイルLEGOMOSRCはこちらです。

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●回路図

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投稿 by tomonnn1 in はんだづけ