Scratchから操作する　ワイヤレスちびか～

2015/05/17

なのか～ の弟分が登場!

ちびか～にBluetoothモジュールを載せて、なのぼ～どのスケッチを書込みました。

ワイヤレスArduinoとしても使えます。

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Scratchから操作するロボカー ワイヤレスちびか～キット 　送料別２５００円

現在MACとWindows10で、Bluetooth SPP通信のCOMポートに接続できない問題が確認されています。Windows7/8.1/10でご利用ください。　Windows10は最新版で動作確認しています。

tcarbts

Arduino+ 超音波距離センサ+ Bluetooth+ 2モータカー

・なのぼ～どの代りに、ちびでぃ～のpro を使ってコストダウン

・スライダ、光、音、スイッチセンサやモータパワーを省略

・単三充電池４本で動きます。

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●作り方は、こちらを参照ください。

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●使い方は、なのか～　と同じです

スライダ、光、音、スイッチセンサやモータパワーは、ありません。

なのか～と同じようにScratchから２モーターと超音波距離センサーを使ってプログラミングできます。

迷路抜けscratchプログラムはこちらです

●ワイヤレスちびか～用のArduinoスケッチはこちらです

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投稿 by tomonnn1 in Scratch, はんだづけ

16 Responses to “Scratchから操作する　ワイヤレスちびか～”

  1. Eiichiro Ito, on 6月 7th, 2015 at 23:25 Said:

    こんばんは。
    キットを完成させたのですが通信がうまくいかないようです。
    具体的にはScratchからちびかー側のモーター２個は駆動できるのですが、ちびかー側の距離センサー情報を得ることができません。データが全く来ていない様子です。（センサー監視板で何の情報も更新されない）
    ちびかーをUSBシリアルモジュールでつないでみるとScratchで問題なく駆動とセンサー情報を得ることができたので、本体側の問題ではないようです。
    USBシリアルモジュールをBTシリアルモジュールにつないで見ると、BT側からのデータをUSB側で受け取ることができますが、逆ができません。（screenコマンド、arduino IDEのserial monitorを使用）
    ２個分けて頂いたので、もう一つので試してみたところ同じ症状です。個体の問題とは思えないのですが、何か心当たりはありますでしょうか。
    よろしくお願いいたします。

  2. tomonnn1, on 6月 8th, 2015 at 09:29 Said:

    ワイヤレスちびか~のBTモジュールの電源は5V動作です
    それから、BTモジュール裏表の写真を送っていただけますでしょうか

  3. Eiichiro Ito, on 6月 8th, 2015 at 17:58 Said:

    了解です。先ほどメールでお送りしました。

  4. Koki, on 6月 11th, 2015 at 13:16 Said:

    なのか～と比較しておりましたが、こちらの方が簡単そうなのでこちらを購入しようと思っています。
    以前、貴サイト～購入した、ボードとモータがありますので、
    Bluetoothモジュールさえあればもう一つ作れそうです。
    キット１つの他に、Bluetoothモジュールだけをもう一つ欲しいのですが、おわけ頂けるのでしょうか？

  5. tomonnn1, on 6月 11th, 2015 at 13:32 Said:

    なのか～は完成基板なので、6本の配線と組み立てだけです。
    Bluetoothモジュールは1000円です

  6. tomonnn1, on 8月 17th, 2015 at 10:33 Said:

    MAC OSXでは、Bluetooth SPP通信のボーレート設定で問題があり、
    そのため、データが正しく通信できなくなるようです。
    こちらにMACが無く、Windowsで動作確認を行っています。

  7. tomonnn1, on 8月 23rd, 2015 at 09:53 Said:

    Windows10で、Bluetooth SPP通信のCOMポートに接続できない問題が確認されています。
    Windows7/8.1でご利用ください

  8. あかねだ, on 11月 5th, 2015 at 22:01 Said:

    先日のATCでは子供とお世話になりました。楽しく過ごせました。子供が興味を持ってくれてよかったです。
    組み立てをおこない、Scratchを起動して動かしてみたのですが、単純な命令（スペースキーを押したらモーターを5秒オンにする）を実行したところ、一度がっ、とわずかに動いた後動かなくなってしまいました。
    距離センサーは普通に動いています。
    解決法があれば御教示ください。お手数ですがよろしくお願い申し上げます。

  9. tomonnn1, on 11月 5th, 2015 at 22:11 Said:

    ギアモーターの突起がタイヤにぶつかっていませんか？
    作り方ページのリンクをみて、カッターで突起を切り取ってください
    https://tiisai.ddo.jp/?p=2676#ass

  10. miyata, on 12月 18th, 2015 at 15:14 Said:

    ちびかー動作しました。距離センサーのほか、cds等のセンサーも接続したいので、基板の回路図（ピン配置がわかるもの）を頂けないでしょうか。
    よろしくお願いします。

  11. tomonnn1, on 12月 18th, 2015 at 19:54 Said:

    ちびか～は、ちびでぃ～のpro基板を使っており、そちらのページに回路図が載っています。
    IOピン接続は、プログラムを参照願います

  12. SAM, on 2月 26th, 2017 at 19:55 Said:

    イベントで使わせていただくことを検討しています。
    bluetoothでペアリングした ちびか～とPCのセットを、１ヶ所で同時に複数使うことに問題はないでしょうか？
    よろしくお願いいたします。

  13. tomonnn1, on 4月 29th, 2017 at 13:59 Said:

    はい、複数のペアを同時に使えます
    Bluetoothは、同一周波数を時分割で利用しますので～

  14. sakura, on 6月 21st, 2017 at 03:01 Said:

    こんばんは。
    キットを完成させ、スクラッチでのモーター制御は確認したのですが、センサーが動作しません。
    2つセンサーが手元にあるので、どちらも試してみましたがどちらもダメでした。おそらくセンサーの不良ではないと思います。
    症状としては接続しても抵抗Aの値がずっと０を指しています。
    なのかーの記事を見て、モード１になっているのかとスイッチを入れたままUSBを抜き差しし、モード変更を試してみましたが、変化がありません。
    何か他に方法があるのでしょうか。
    ご教授いただけると幸いです。

  15. tomonnn1, on 6月 24th, 2017 at 07:03 Said:

    BluetoothのCOMポート番号をもう一度確認してください。
    センサー周りの基板写真を送っていただけますでしょうか
    最近基板がV1.2にアップデートされて、WEBページも更新されています。
    新旧ではセンサーの位置が変わっています。

  16. sakura, on 6月 28th, 2017 at 00:41 Said:

    すいません。自己解決しました。
    もう一度調べたところ半田が接触不良の箇所が一か所あり、繋ぎなおした結果、センサーも正常に動きました。
    お騒がせして申し訳ありませんでした。

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