なのか～　の作り方

2015/05/11

Scratch1.4のプログラミングでリモートコントロールできるマイコンカー

Scratchセンサーボード なのぼ～どAG完成品にBluetoothを搭載。 なのぼ～どAGのセンサー（音、光、スライダー、押しボタン）と超音波距離センサをScratchプログラムで読んで、2つのモーターを駆動できます。
超音波距離センサーで壁までの距離を測って、迷路抜け等をプログラミングできます
現在のWindows10で、動作するようになっています。Windows7/8.1/10でご利用ください

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なのか～　組立てキット　4000円（送料別）で頒布中

ギアモーターと電池ボックスの配線をはんだ付け、数ヵ所のねじ止めで完成します。

 

[キット内容物]

なのぼ～どAG(完成品、電源スイッチ追加済)、超音波距離センサー、

(ちびギアモーター＋タイヤ)x2、電池ボックス、Bluetoothモジュール、ピンソケット、取付ねじ（1.7x6mm 2本, 1.4x8mm 2本,2x6mmビス 2本,2x6mm皿ビス, 2mmナット）　別途、単3 ニッケル水素充電池３本が必要です

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なのか～　はんだ済組立てキット　4500円（送料別）で頒布中

ギアモーターと電池ボックスの端子をはんだ済、ケーブル差し込みと数ヵ所のねじ止めで完成します。
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[はんだ済キット内容物]

なのぼ～どAG(完成品、電源スイッチ追加済)、超音波距離センサー、

(はんだ済ちびギアモーター＋タイヤ)x2、はんだ済電池ボックス、Bluetoothモジュール、モーターケーブル4本、取付ねじ（1.7x6mm 2本, 1.4x8mm 2本,2x6mmビス 2本,2x6mm皿ビス, 2mmナット）　別途、単3 ニッケル水素充電池３本が必要です

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[配線]　＊はんだ済キットでは、モーターケーブルと電源ケーブルを端子を差し込むだけです。

下の写真の様に電池ボックスの赤黒ビニール線を切り分けます。

短いモーター線、長いモーター線、電池ボックス線

残りの黒線を電池ボックスのバイパスに使います。

ビニール線の両端は3mmむいてハンダめっきします。

モーターや７pinピンソケットの端子もハンダめっきしておきます。

下の写真の様に配線をハンダ付けします。

ピンソケット端子に熱収縮チューブを被せると頑丈になります。

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下の写真のように、電池ボックスの端子に黒ビニール線をはんだづけします。

端子の先端にはんだづけした電池（上から３番目）はショートされてますので、電池を入れないでください。（充電池は３本使います）

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[車体の組立て]

車体の電池ボックスの両脇中央に、ちびギアモーターを配置して、２輪走行します。

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このリンクを参照して、ちびギアモーターに車輪をねじ止めします。

1.4×8タッピングねじを電池ボックスの＋極の穴に挿します。

ギアモータの真ん中の取り付け穴に挿して、ギアモータが固定されるまで、ねじ込みます。

もう片側のギアボックスは、上の写真のように、対照となる向きに取り付けます。

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電池ボックスを裏返して、電池の曲面を床に接触させて走行する事で、前輪キャスターを省きました。　できるだけタイヤの高さを低くして、方向転換時のガタツキを抑えます。　平坦な所で走らせれば、すばやく走行/旋回できます。

下の写真の様に電池ボックスに、なのぼ～どAGを取り付けます。皿ねじを電池ボックス側から差込み、基板側からナットで固定します。
7pinピンソケットを基板のピンヘッダに挿します。向きは、電池ケーブルが内側（スイッチ側）になります。向きを間違えないように印をつけておくと安全です。

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超音波センサーとBluetoothモジュールを下の写真の様に取り付けます。

超音波センサーは、基板のはじっこに取り付けます。

はんだ済キットの場合

 

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なのか～の使い方

単3 ニッケル水素充電池３本を電池ボックスに入れます。

乾電池は1.5Vなので使えません。必ず1.2Vの充電池を使ってください

端子先端にハンダ付けしてある箇所には電池を入れないでください。配線でショートしてあるので電池を入れると発熱して危険です。

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電源スイッチをいれて、Bluetooth状態ランプが点灯する事を確認してください。

これで組立ては完成です。

次はなのか～　の使い方を見てください

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投稿 by tomonnn1 in arduino, Scratch, はんだづけ