ちびか～V1.2にアップデートしました。作り方

2017/04/29

ちびか～を　V1.2にマイナーアップデートしました。

機能は変わっていません。電源スイッチ基板実装、部品削減、現行部品への更新を行っています。–

 

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迷路抜けロボットカー ちびか～　キットを1500円(送料別)で頒布します。

障害物をよけて自立走行するロボカーの組立てキットです。　ArduinoIDEやArdublockでプログラミングできます。

ちびでぃ～のやちびギアモータの採用で、同じような製品と比べて、群を抜く低価格を実現しています。

基板のリード部品はんだ付け、モーターや電池ボックスの配線をはんだ付け、数ヵ所のねじ止めで完成します。

[内容物]

ちびでぃ～のPro(ファーム書込済ATMega8実装済、10KΩx2、0.1uF、100uF、8MHz、LED)、CH340USBシリアルモジュール+ケーブル、(ちびギアモーター＋タイヤ)x2、超音波距離センサー、電池ボックス、電源スイッチ、ピンソケット、ピンヘッダ、取付ねじ(1.7×6 4本, 1.4×6 2本 )

（別途、単三ニッケル水素充電池４本が必要です）

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車体の組立て

車体の電池ボックスの両脇中央に、ちびギアモーターを配置して、２輪走行します。

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このリンクの組立て方を見ながら、ちびギアモーターに車輪をねじ止めします。

下の写真のように、1.4×6タッピングねじを電池ボックスの＋極の穴に挿します。

このねじをギアモータの真ん中の取付け穴に挿して、ギアモータが固定されるまで、ねじ込みます。

もう片側のギアボックスは、上の写真のように、対照となる向きに取り付けます。

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電池ボックスを裏返して、電池の曲面を床に接触させて走行する事で、前輪キャスターを省きました。　できるだけタイヤの高さを低くして、方向転換時のガタツキを抑えます。　平坦な所で走らせれば、すばやく走行・旋回します。

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電池ボックスの裏側が上面になり、なのぼ～どAGやちびでぃ～の等が搭載できます。

今回は、ちびでぃ～のProを裏返しにして搭載しています。

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ちびでぃ～のProの抵抗やコンデンサーを下写真のように半田付けします。

10KΩ x 2, LEDは向きがあります。写真の下側が長い方のリード線(+)です。部品面の高さが低くなるように、横にして基板の端に取付けます。

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裏面に0.1uF、100uF電解コンデンサ、 8MHzクリスタル、スライドスイッチ、ピンヘッダー、ピンソケットを取付けます。（下写真）
100uF電解コンデンサは向きがあります。写真の下側が長い方のリード線(+)です
ピンソケットをニッパーで４ピンに切り、写真のように取付けます。　５ピン目の所にニッパーの刃をあてて切ります。
同じようにピンソケットを２ピン、４ピンに切ります。後でモーターと電池ボックス配線に使います。
ピンヘッダを１５ピン、１０ピン、6ピンに切り、写真のように取付けます。

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1.7×6のタッピングねじを電池ボックス側から差し込み、上記写真の、基板の1.5mm取付穴2箇所にねじ込んで固定します。

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電池ボックスの電源線とピンソケット２ピンを写真の様にはんだ付け配線します。

端子部分をテープや熱収縮チューブ等で保護する事をお勧めします。

ちびでぃ～のProのピンヘッダに配線したピンソケットを差し込みます。

電源は、1.2Vのニッケル水素電池4本で4.8Vを供給します。　赤：５V、　黒：０V

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モーターとピンソケット４ピンを写真の様に配線します　　D7,8:モーター１　D9,10:モーター２

端子部分をテープや熱収縮チューブ等で保護する事をお勧めします。

モータはATMega8に直結で駆動します。

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はんだ付け済み版も、上写真と同様に、ピンヘッダと電源・モータ端子間を配線します。

–超音波距離センサーを4ピンピンソケットに差し込みます。

これで、組み立ては完了です。

MPU　ATMega8には、ブートローダーと迷路抜けスケッチが書き込まれています。

ニッケル水素充電池(1.2v)を4本電池ボックスに取り付けます。

スライドスイッチを基板内側にすると電源ONとなり、モーターが回ります。

距離センサーに手をかざすと、LEDが点灯して、少しバックしてから右か左に回転します。

ワイヤレスちびか～の続きは、前のページに戻って作業を続けてください。

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以下は、ちびか～でのArdublockプログラミング方法です。

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USBシリアルモジュールをPCに挿して、Arduinoからスケッチをアップロードする

電源スイッチを切ります。

ちびでぃ～のpro に　USBシリアルモジュールのコネクタを向きを間違えないように接続します。
写真のように端から、茶色(0V)、赤(5V)、橙(RX)、黄(TX)、緑(DTR)

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USBシリアルモジュールが赤い基板の場合は、下の写真のようにケーブルを接続します。

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CH340USBシリアルモジュールのデバイスドライバーをPCにインストールします

ちびでぃ～のPROを、PCと接続してarduinoIDE環境で使う

ArdublockとArduinoやデバイスドライバを含めた全部入りのwindows用ファイルをダウンロードできます。任意のフォルダに解凍して、arduino.exe を実行します。

Ardublock単体をインストールする場合は、このファイルを解凍して、Arduinoフォルダの　tools\ArduBlockTool\tool　フォルダに置いてください。インストール例はこちらです。

Arduinoの Tools – board プルダウンメニューから”chibiDuino pro ATmega8 38400 optiboot”を選択し、Tools – portで、USB接続したポート名を選択します。

これでスケッチのアップロードができるようになります。

Arduinoの Tools –プルダウンメニューを開くと、 ArduBlockが追加されていますので、これをクリックします。

ちびか～に出荷時に書き込まれている、Ardublockの迷路抜けスケッチは　TIBIMO3.abp です。

Ardublock画面からloadボタンを押してこのファイルを読み込んでから、uploadボタンを押してちびか～のプログラミングができます。

以下の手順で、自分でプログラミングしてみましょう

・前後左右、停止のサブルーチン

・距離センサーが5cmになるまで前進

･距離が距離センサーが5cmになったら停止して、少し後退

・右か左を向く

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投稿 by tomonnn1 in arduino, はんだづけ