円安で、国内のAVRチップ価格も上昇し続けています。
巷では安い事で人気の有ったATTINY2313が新入荷分からATMEGAの在庫品より高くなったりしています。
そこで、円高時代に入手したATMEGAチップの在庫分を頒布する事にしました。
ATMEGAは、アナログ入力もありフラッシュサイズも大きいので、TINY2313より広範囲に使えます
頒布ご希望の方は、こちらの申し込み方法でお願いいたします
チップのロット番号は写真の様になっており、製造年は最初の2桁でわかります。
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PCのUSBコネクタに直結して使いますので、USBケーブルは不要です。
端子はArduino Pro Mini ピン互換で、DTR/RX/TX/Vcc/GNDの5ピンです。
Vccには、USBから５Vが給電されます。
また両側のスルーホールからチップの制御線が全部取り出せるようになっています
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Arduino には、5本を付属のメスメスケーブルで接続します。
Arduino IDEスケッチアップロード時のオートリセットをサポートしています。ちびでぃ～のProやArduino Pro Miniと接続して、Arduino IDEからスケッチをアップロードできます。
CH340は中国でデザインされたチップで、デバイスドライバも中国で開発されています。
WWW情報によると115Kbpsでも安定して通信できるようです。
CH340G のデーターシート と デバイスドライバー です。
Windows XP/7/8/8.1、MAC OSX 10.5.6以降, Linuxをサポートしています。
MicroSoft認定ドライバーに登録されていますので、Windows7以降では、ドライバーは自動インストールされます。
MAC OSX 10.8以降へのインストールでは、セキュリティとプライバシーの設定で、「すべてのアプリケーションを許可」にします。（こちらも参考にしてください）
Linuxでの使用例は、こちらを参考にしてください。
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最近は、フルカラーLEDが安価に、簡単に扱えるようになってきました。
Worldsemi 深圳市华彩威科技有限公司の WS2812Bは、3線式のドライバIC内蔵フルカラーLEDです。
たくさんのLEDを3本の配線で数珠なぎできます。電源2本と、マイコンのデジタル出力1本で制御します。
AdafruitsからNeoPixelというライブラリが用意されており、Arduinoから簡単にプログラムできます。
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LEDテープのDinピンをArduinoのD2ポートに、スライドボリュームを3つの中点をarduinoのA6/A4/A3ポートに、CDSをプルアップしたA5ポートに接続して、イルミネーションを表示しています。
なのぼ～どの基板を流用して、LEDテープコネクタ、スライダーを2つ追加しています。
Arduino部分は、ちびでぃ～のPro V1.1 (Mega8L 8MHz)と同じ構成です。
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ブロックで作ったプログラムをアップロードすると、Arduinoのスケッチに変換/コンパイルされ、ボードにアップロードされます。
このバージョンでは、フルカラーLEDテープや並列プログラミングがサポートされており、今回のイルミネーションにぴったりです♪
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・フルカラーLEDを多数点灯すると遅くなる。
・ArduinoはMega328が必要で高価になる。
・動作中はパソコンつけっぱなしになる。
という事で今回は見送りましたが、Scratchでロボット制御に最適であり、近いうちに紹介したいと思います。
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一方、ArdublockではプログラムはArduinoボード上で独立して動作しますので、パソコンはソフト開発の時だけ必要で、イルミネーションを点灯する夜中にずっとパソコンをつけておく必要はありません。
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フルカラーLEDブロックは、赤いAdafruitsブロックメニューにあります。
以下の順序でブロックを並べると、フルカラーLEDを点灯します。
・初期化ブロックで、Arduinoピン番号と最大のLED数 を設定
・色設定ブロックで、何番目か、LEDの赤緑青レベル(0~255) を設定
・明るさ設定ブロックで、明るさを設定
・転送ブロックで、LEDに点灯データを反映
このプログラムでは、3つのスライダーの値を赤/緑/青に割り当てています。
スライダー値は、0~1023まで変化するので、4で割って0~255の範囲にしています。
3つのスライダーで、256*256*256色のフルカラー点灯を確認できます。
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このArdublockプログラムは、以下のArduinoスケッチに変換、コンパイル、ボードアップロードされます。
Ardublockの各ブロックが、arduinoスケッチの行に対応している事がわかります。
このようにブロック言語とテキスト言語を見渡せる事で、テキスト言語への橋渡しとして役立つと思われます。
ワークショップでは、いくつかの基本的な光り方を試してから、自分だけのイルミネーションを作ります。
・LED1個で一色だけ光る/ つけたり消したり / 2個を交互に光る / 5個でいろいろな光
・ピカピカ・ふわふわな光 / いろんな光り方を組合わせる /
・スライダー3個でフルカラー / 色と明るさを数字で制御? / レインボーカラー
・自分だけのイルミネーション製作と共有
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MFT2014に出展した、ちっちゃいリモコンロボットカー ぴこか～ を頒布いたします。
単三電池ボックスに、ちびギアモータとBluetoothモジュールを搭載しました。
Androidからリモートコントロールできるアプリも作りました。
かなり細かい工作が必要なので、作れそうかどうか、作り方を見てご判断願います。
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11/23,14に開催された、Maker Faire Tokyo 2014に出展しました(紹介記事)。
今年は、会場が大きくなったにもかかわらず、たくさんの来場があり、過去5回で一番繁盛しました♪
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今年もたくさんの老若男女の皆様に作品で遊んでいただき、キットをお持ち帰りいただきました。
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Androidから操縦する、ぴこか～ や、Scratchから制御できる なのか～ を、迷路で走らせています。
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何人の方に展示や接客をご協力いただき、盛況のうちに幕を閉じる事ができました。
ご来場のみなさま、ご協力いただいたみなさま、大変ありがとうございました。
また来年も会場でお会いしましょう～
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PCのUSBコネクタに直結して使います。端子は、TX/RX/5v/0Vの4ピンです。
WWWの情報によると115Kbpsでも安定して通信できるようです。
CH340G のデーターシート と デバイスドライバー です。
Windows XP,7,8,8.1、OSXをサポートしています。
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このモジュールのピンを、ちびでぃ～のpro(Arduino pro mini)のピン配置に変更してみました。 Arduinoアップロード時のオートリセットもサポートしています。
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ピンヘッダは、基板裏面でTX,RX,VCCに接続。
ピンヘッダの両端を曲げて、基板表面に出し、GND側はチップ部品に接続。
GNDの隣のピンは、はずします。
DTR側はジャンパー線でCH340Gの13ピンに接続。
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CH340Gは、1.27mmピッチの16ピンパッケージなので、扱いやすいです。
外付け部品は、12MXtal、５Vパスコン、３Vパスコンだけとシンプルです。
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ちびギアモーターは、いろいろな物にくっつけて、動かす事ができます。
単3電池ボックスを車体にして、両脇にちびギアモーターをくっつけて、ちびか～ を作ってみました。
電池ボックスを車体にした事で低コスト、省スペースの一石二鳥です♪
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障害物をよけて自立走行するロボカーの組立てキットです。 ArduinoIDEやArdublockでプログラミングできます。
ちびでぃ～のやちびギアモータの採用で、同じような製品と比べて、群を抜く低価格を実現しています。
基板のリード部品はんだ付け、モーターや電池ボックスの配線をはんだ付け、数ヵ所のねじ止めで完成します。
[内容物]
ちびでぃ～のPro(ファーム書込済ATMega8実装済、330Ω、10KΩ、0.1uF、100uF、8MHz、LED)、CH340USBシリアルモジュール+ケーブル、(ちびギアモーター＋タイヤ)x2、超音波距離センサー、電池ボックス、電源スイッチ、ピンソケット、ピンヘッダ、取付ねじ(1.7×6 4本, 1.4×6 2本 )
（別途、単三ニッケル水素充電池４本が必要です）
車体の電池ボックスの両脇中央に、ちびギアモーターを配置して、２輪走行します。
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このリンクの組立て方を見ながら、ちびギアモーターに車輪をねじ止めします。
下の写真のように、1.4×6タッピングねじを電池ボックスの＋極の穴に挿します。
このねじをギアモータの真ん中の取付け穴に挿して、ギアモータが固定されるまで、ねじ込みます。
もう片側のギアボックスは、上の写真のように、対照となる向きに取り付けます。
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電池ボックスを裏返して、電池の曲面を床に接触させて走行する事で、前輪キャスターを省きました。 できるだけタイヤの高さを低くして、方向転換時のガタツキを抑えます。 平坦な所で走らせれば、すばやく走行・旋回します。
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電池ボックスの裏側が上面になり、なのぼ～どAGやちびでぃ～の等が搭載できます。
今回は、ちびでぃ～のProを裏返しにして搭載しています。
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ちびでぃ～のProの抵抗やコンデンサーを下写真のように半田付けします。
330Ω x 2, 10KΩ x 2, 0.1uF(裏面から取り付けた方がいいです)
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裏面に LED、100uF電解コンデンサ、 8MHzクリスタル、コネクターを取付けます。（下写真）
LEDは向きがあります。写真の上側が長い方のリード線(+)です。部品面の高さが低くなるように、横にして基板の端に取付けます。
100uF電解コンデンサは向きがあります。写真の下側が長い方のリード線(+)です。部品面の高さが低くなるように、横にして取付けます。
ピンソケットをニッパーで４ピンに切ります。５ピン目の所にニッパーの刃をあてて切ります。
ピンソケットを同じようにして１３ピン、１２ピンに切ります。
ピンヘッダを１３ピン、１２ピン、6ピンに切ります。
写真のように取付けます。
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1.7×6のタッピングねじを電池ボックス側から差し込み、上記写真の、基板の1.5mm取付穴2箇所にねじ込んで固定します。
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モーター、電源をピンソケットを配線します。ピンソケットは切り取って使います。
ちびでぃ～のProのピンヘッダに配線したピンソケットを差し込みます。
電源は、1.2Vのニッケル水素電池4本で4.8Vを供給します。 赤：５V、 黒：０V
スライドスイッチを電源スイッチとして使う場合は写真の様に配線します。
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モーターは、ATMega8直結します。 D7,8:モーター１ D9,10:モーター2
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はんだ付け済み版では、下記の写真のように、ピンヘッダと電源・モータ端子に配線します。
電源は、一番端から0V(黒),5V(赤)に接続します。モーターは、端から5､6,7,8番目に接続します。
モーターの極性は、Scratchからの操作に合わせて、後から配線しなおせます。
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超音波距離センサーを4ピンピンソケットに差し込みます。
ATMega8は、ヒューズ、ブートローダーが書き込まれています、
ニッケル水素充電池(1.2v)を4本電池ボックスに取り付けます。
これで、組み立ては完了しました。
ワイヤレスちびか～の続きは、前のページに戻って作業を続けてください。
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以下は、ちびか～での作業です。
（ワイヤレスちびか～でもScratchに加えて、Bluetoothシリアル経由でArduinoIDEやArdublockからスケッチのアップロードが可能です）
下記のように迷路抜けプログラムをアップロードしたら、電源スイッチをONにします。
前方の壁が近づいてきたら、少しバックしてから右か左に回転します。
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ちびでぃ～のpro に USBシリアルモジュールのコネクタを向きを間違えないように接続します。
写真のように端から、茶色(0V)、一つ空けて、赤(5V)、橙(RX)、黄(TX)、緑(DTR)
ケーブル端子の一つ空いている穴をふさいで置くと、誤挿入防止になります。
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CH340USBシリアルモジュールのデバイスドライバーをPCにインストールします
今回は、ちびでぃ～のProと超音波距離センサーを搭載して、Ardublockで迷路抜けプログラムを書いてみました。
Ardublockは、こちらのファイルを解凍して、Arduinoフォルダの tools\ArduBlockTool\tool フォルダに置いてください。
Arduinoやデバイスドライバも含めた全部入りの環境もダウンロードできます。任意のフォルダに解凍して、そのまま使えます。
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動作電圧：3~6V, 5V無負荷時: 35mA, 回転数120rpm
PWMピンと、もうひとつのデジタル出力ピンにモーターを直結して、回転数、回転方向を制御します。
以下は工場出荷時の性能データーです。
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ギアボックスの中身は、ウオームギア減速+平ギア3段、ちいさなギアボックスなのに充分減速しており、トルクもあります。
出力の軸は120rpmぐらいで回転しますので、車系での利用に適した回転数です。
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タイヤ取付タッピングねじ(1.7×6)、小ねじ(2×6)、ギアボックス固定用タッピングねじ(1.4×6, 1.4×4)が付属します。
基板・コネクタはんだ済みギアモーター、端子付20cmケーブル、タイヤ取付タッピングねじ(1.7×6)、小ねじ(2×6)、ギアボックス固定用タッピングねじ(1.4×6, 1.4×4)が付属します。
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このギアモータは、日本の精密機器メーカーのベトナムの工場で生産した工業製品用パーツです。
プーリーにガスケット用のゴムリングをはめて、タイヤにしています。
大量生産されている工業用部品をうまく組み合わせると、低価格なロボット素材に変身します。
ギアモータの2箇所の突起を、カッターやニッパーで切り取り、平らにする。
裏側の突起2箇所も取り付けに邪魔なので、切り取って平らにする。
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タッピングねじ(1.7×6)をタイヤの平らな面から中心穴に挿し、ギアボックスの軸穴にはめて、ドライバーでねじを回せば締まっていきます。
ギアボックス回転部分の突起をタイヤ裏側のくぼみにはめて、タイヤが傾かないように固定します。
ねじは、きつく締めないでください。タイヤが固定されるていればOKです。
ねじ切ってしまった場合には、タッピングねじの替わりに添付の2×6小ねじで固定してください。この時もねじは、きつく締めないでください。
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ギアボックスの取付けには、付属のタッピングねじが使えます。
ギアボックス側から固定する場合は、本体側に1mm以下の呼び穴を開け、1.4x4mmねじで固定します。
ギアボックス裏側から固定する場合は、本体側に2mm程度の穴を開け、1.4x6mmねじで固定します。
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トランジスタ技術の恒例、春の付録基板の季節がやってきました。
今年は、ARM Cortex-M0にUSB付チップを搭載した基板で、ARMライター・JTAGデバッガ・USBシリアルになったり、MBEDでつかえたり、いろいろできるみたいで、1100円の雑誌の付録としては、お得感があるようです。
が、しかし、AMAZONの書評をみると、酷評を受けていたりします。
基板を動作させるためのコネクター類が、630円で別売されているため、やるきが失せ、
結局、詰基板となって死蔵されてしまうのは、もったいない事です。
そこで、手持ちの部品で、どこまでいけるか、試してみました。
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この基板、一般に流通している部品が取り付けられない事が、不満の原因のようです。
まあ、部品屋さんも商売なので、ここで稼ぎたいところなのでしょうが・・・
さて、手持ち部品での実装ですが、写真のように少し加工します。
USBコネクタは後足をカットします。
タクトスイッチは、裏の突起をカットして、ピンを垂直に曲げます。基板には斜めに実装します。
ピンソケットとピンヘッダは、取り付けピン数にあわせてカットします。
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上記の部品を半田付けすれば、1.27mmコネクター以外は、利用できるようになります。
この部品セットを100円で頒布いたします。送料は80円です。（他の送料込み頒布品と一緒なら、送料はかかりません）
(USB ミニＢコネクタ、SMDタクトスイッチ2個、40Pピンヘッダ、40Pピンソケット)
頒布ご希望の方は、こちらの申し込み方法でお願いいたします
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Maker Fair Tokyo 2013でお披露目した、ちびでぃ～のBB基本タイプ 表面実装キットを 1000円で頒布開始いたします。
ちびでぃ～の２は、発表から2年経った今でも、お手軽なarduino互換機キットとして未だ現役で、MFT2013でも好評でした。
2年間の、たくさんのフィードバックを生かして、利用シーンに合わせてカスタマイズできる新作を、今回なんとかお披露目できました。
ちびでぃ～のBB 基本タイプでは、ArduinoUNO R3互換機能を、コンパクト、低価格に提供します。USBSerialチップは、最新のPL2303TAを採用、Windows8サポートしました。
ボード上には、たくさんの余白があり、利用シーンに応じて多様に拡張できます。
完成品提供を念頭に、表面実装で薄～く仕上げています
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ブレッドドボードを重ねるだけで、ちっちゃい開発環境になります。 表面実装部品を厚さ2mmに抑え,背の高い部品は端に配置しています。
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ロボットなどで使われる、サーボ、モーター、センサーなどの多様なIOブロックのケーブルをハンダづけ不要で直接接続できます。
DCモータドライバ2ch、電池駆動用の電源スイッチや電池端子、bluetoothモジュールコネクタ、AVR書込器端子、ユニバーサルエリアなど、ちっちゃいサイズに盛りだくさんの機能。
最大24ポートの接続端子に、多彩なIOデバイスを直接つなげます。
ソフトウエアサーボを使えば、全ポートでサーボコントロールできます。これ一枚だけで、ロボットも作れます。
ちびでぃ～のBB 回路図
(ATMega328p-PU,PL2303TA,SS14,LEDx3,330Ωx3,1K5Ω,10KΩx3,
104pFx5,10pFx4,220uF,12MHz,16MHz,USBcon,tactSW,PCB)
全ての部品を表面実装してください。MPUには、ブートローダーを書き込んでください。
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11/4,5開催された、Maker Faire Tokyo 2013に出展しました。
今年もたくさんのarduinoユーザーに、ちびでぃ～のお選びいただき、
好評のうちに幕を閉じる事ができ、ありがとうございます
今年は、子供向けの出展が一部屋にまとまったようで、いろいろな活動と一緒でした。
前日の徹夜準備でボロボロの図です～
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ちっちゃいものくらぶでは、新作のちびでぃ～のBBやロゴのお披露目を、行いました。
ちっちゃいものくらぶ新ロゴと 新作ちびでぃ～のBBバリエーション、
右はロボット用ブロックボード版、左はプロトタイプ用ブレッドボード版
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十分な準備が間に合わず、全部品の表面実装が必要にもかかわらず、
新作BBをお求めいただけたことも、とてもうれしかったです。
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なのぼ～どからUSBケーブルを取り去るために、電池を接続します。
５Vを給電するためには、NiMH充電池(1.2V)を4本直列にしたり、
Lipo充電池(3.7V)に昇圧回路と充電回路をつける方法があります。
携帯電話のLipo充電パッテリーには、この回路が組み込まれています。
ABC2013fallで頒布したLipo充電パッテリーの使い方を紹介します。
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Lipo充電パッテリーの蓋をマイナスドライバーでこじ開けます。 黒いau携帯コネクタの端子を暖めてとりはずします。
Lipo電池の裏側の基板面にスライドスイッチのピン２本をハンダ付け。スライドスイッチがつながる側で、電源が入ります。
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電源線(赤:+5V, 黒:0V)をはんだづけ。
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なのぼ～ど のUSBコネクタのとなりに、3ピンのピンヘッダを横向きではんだづけします。
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なのぼ～どにLipo充電パッテリーを接続します。
USBコネクタ側のピンが0V(黒)、１ピン空けて、モータコネクタ側のピンが5V(赤)です。
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このLipo充電池は、auの充電アダプタを接続して充電します。
auのアダプタが無い場合は、100円ショップでUSB-au充電ケーブルと、
USB電源を使って充電できます。
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なのぼ～ど に超音波距離センサーを繋いで、Scratchから距離を測れるようにして,
障害物を検知する自律走行車 「なのか～」 を作ってみました
今回使用した中国製超音波距離センサーは、スピーカに38KHzのパルスを送り、反射してきた音波をマイクで拾って整形して出力します。センサー上はアナログ回路だけで、反射波の遅延時間から距離を計算する処理はマイコン側のソフトウエアで行います。 ５V駆動時で、2cm~100cm以上のレンジがあります。
試してみたい方に、500円で頒布いたします。
今回使用した距離センサーは、なのぼ～ど基板にコネクタをひとつ追加するだけで実装できました。
３ピンのピンソケットをサーボ端子に斜めにはんだづけ
超音波距離センサーを写真の様に2本を斜めにして、端から１ピン空けてピンソケットに挿入
これで、実装は完了です。
障害物を検知する自律走行車 「なのか～」では、PCとのUSBケーブル接続を取り去るために、Lipo充電池とBluetooth serialモジュールを搭載しています。
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Arduinoでは、多くのセンサー用ライブラリーが公開されており、いくつかある超音波距離センサーのライブラリーからNewPingをなのぼ～どのATMega8用に修正して利用しました。
Scratchからセンサーを使うため、なのぼ～ど上のarduinoスケッチを改造しました。 抵抗Aに距離センサーの値(2~100cm,100cm以上は0になります。)が表示されます。
NanoBoardAGWithMotorTrio_diag_sonerm4
2モーターで距離センサが使えるMode2を追加、bluebotは、Mode3に変更しました。
また、電源投入時に現在のモードの回数だけLEDが0.2秒間隔で点滅します。
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改造したファームウエアNBAGQuat_diag_soner384(94DC)です。
Bootloaderは、通信ボーレートが38400bpsに変更されています。
Arduino IDE V1.05で、動作確認しています。
arduinoフォルダの中にある、hardware\arduino\boards.txt に下記を追加します。
##############################################################
atmega8o83.name=chibiDuino pro ATmega8 38400 optiboot
atmega8o83.upload.protocol=arduino
atmega8o83.upload.maximum_size=7680
atmega8o83.upload.speed=38400
atmega8o83.bootloader.low_fuses=0x94
atmega8o83.bootloader.high_fuses=0xDC
atmega8o83.bootloader.path=optiboot
atmega8o83.bootloader.file=optiboot_cp83.hex
atmega8o83.bootloader.unlock_bits=0x3F
atmega8o83.bootloader.lock_bits=0x0F
atmega8o83.build.mcu=atmega8
atmega8o83.build.f_cpu=8000000L
atmega8o83.build.core=arduino
atmega8o83.build.variant=standard
##############################################################
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Arduinoの Tools ? board プルダウンメニューから”chibiDuino pro ATmega8 38400 optiboot”を選択し、Tools ?portで、USB接続したポート名を選択します。
これでスケッチのアップロードができるようになります。
今後は、なのぼ～どは、このファームウエアで出荷いたします。
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基板レイアウトをアップデートしました、頒布価格や回路は、今までと変わりません。
・基板の幅が2.54mmスリムになりました。
・コネクタピン配置を市販品(Spark fan)に合わせました。
・8MHZ水晶追加、ブートローダの通信速度115200bpsから38400bpsに変更で、アップロード動作が安定しました。ArduinoIDEのボード設定も変わります。
–
・コネクタピン配置を市販品(Spark fan)に合わせました。
・ジャンパーピンで供給電圧を5V-3.3V切替できます。
・製造委託を考慮して表面実装部品を採用しました。
はんだづけが難しいかもしれません。
コネクタピンアサイン（パターン面）
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●PCと接続してarduino環境を使う前に、PL2303用USBドライバをダウンロード、インストール。
●USBケーブルでPCと接続。 ブートローダー起動時にLEDが点滅します。 デバイスマネージャなどから、シルアルポートが認識されていることを確認してください。
Arduino IDE V1.05で、動作確認しています。
arduinoフォルダの中にある、hardware\arduino\boards.txt の末尾に下記を追加します。
####################################################
atmega8o83.name=chibiDuino pro ATmega8 38400 optiboot
atmega8o83.upload.protocol=arduino
atmega8o83.upload.maximum_size=7680
atmega8o83.upload.speed=38400
atmega8o83.bootloader.low_fuses=0x9F
atmega8o83.bootloader.high_fuses=0xDC
atmega8o83.bootloader.path=optiboot
atmega8o83.bootloader.file=optiboot_cp83.hex
atmega8o83.bootloader.unlock_bits=0x3F
atmega8o83.bootloader.lock_bits=0x0F
atmega8o83.build.mcu=atmega8
atmega8o83.build.f_cpu=8000000L
atmega8o83.build.core=arduino
atmega8o83.build.variant=standard
###################################################
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Arduinoの Tools – board プルダウンメニューから”chibiDuino pro ATmega8 38400 optiboot”を選択し、Tools – portで、USB接続したポート名を選択します。
これでスケッチのアップロードができるようになります。
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MPUをはんだづけしたら、ブートローダーを書き込んでください。
ATMega8に書き込むブートローダー “optiboot_cp83.HEX”は、こちらです。
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自分で”optiboot_cp83.HEX”をMakeする場合は、
arduino-1.0.5\hardware\arduino\bootloaders\optibootフォルダのMakefileに、以下を追加して、コマンドラインから”omake cp83″を実行します。
# Chibiduino pro8 8Mhz,38400baud
#
cp83: TARGET = atmega8
cp83: MCU_TARGET = atmega8
cp83: CFLAGS += ‘-DLED_START_FLASHES=3’ ‘-DBAUD_RATE=38400’ ‘-DLED_DATA_FLASH=0’
cp83: AVR_FREQ = 8000000L
cp83: LDSECTIONS? = -Wl,–section-start=.text=0x1e00 -Wl,–section-start=.version=0x1ffe
cp83: $(PROGRAM)_cp83.hex
cp83: $(PROGRAM)_cp83.lst
cp_isp: atmega8
cp_isp: TARGET = atmega8
cp_isp: MCU_TARGET = atmega8
# SPIEN, CKOPT, Bootsize=512B
cp_isp: HFUSE = DC
# 2.7V brownout,? 8MHz osc (8MHz)
cp_isp: LFUSE = 9F
cp83_isp: isp
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5/18 年に一度、Scratchの誕生日に全世界で開催されるScratchのお祭りです。
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Scratchセンサーボード なのぼ～どAGの完成品をこの日に合わせてリリースしました。
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また、なのぼ～どAGを搭載したロボット２点を動展示しました。
ちっちゃいギアモーターとLIPO電池を、お菓子(ICEBREAKER)の箱に載せました。
BlueTooth無線 と 超音波距測センサー で Scratchで制御できる ちっちゃいリモコンカーです。
小学生Scratcherに書いてもらったリモコンプログラムで、小さい子達が迷路抜けに挑戦してました。
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ちっちゃいサーボを8個使った 4足ロボ。 ８個のスライダーでサーボを手動操作して
ポーズを決めて、コマ送りで記録・再生できます。
なのぼ～どAGは、8chアナログ入力でスライダーを読み、8chソフトウエアPWMでサーボの角度を指定するArduinoスケッチを書きました。
小学生が8個のサーボをコントロールして、ロボット歩行に挑戦～
子供たちがトライした歩行データは、シリアル通信でPCに記録しました。 Scracthから、歩行データを読み書きできるように拡張していく予定です。
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