8/20(月曜)に下北沢オープンソースCafeで、子供達と、はんだづけしようと思います。
自分の道具が無くても、必要な道具は担いでいきます。 持ってる人は持ってきてね。
挑戦したい方は、下記のリンクから申し込んでください。
【CoderDojoTokyo@下北沢 番外編】Scratch からモーターを動かせる NanoBoard AG を自作しよう
(FACEBOOKアカウントが無い方は、私にメールしてください)
いままでにもたくさんのはんだづけ未体験の小学生が、なのぼ～どを自分で作っていますよ～♪
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新しい2モーターの車体を入手しました。 なのぼ～どAG等でマイコンカーを作れます。
車体といえば、マブチ130モーターやタミヤギアボックスを使うのが一般的ですが、
なのぼ～どAGは５V電源なので、130モーターでは電流が流れすぎてしまいます。
５V動作のモーターのギアボックスを使って、ローコストな車体を作ってみました。
2モーター車体の部品セットを1000円(送料込)で頒布いたします。
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なのぼ～どAGを載せて、USBケーブルでPCに接続すれば、Scratchでコントロールできます♪
車があちこち走り出すと、やっぱり無線化したくなりますよね～
USBシリアルの代わりに搭載できる、Bluetoothシリアルモジュールも準備してます。
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発展系ということで、AVRとモータドライバだけ載せた なのぼ～どAG基板に BlueToothモジュールを足して、bluebotsというandroidアプリでリモコン操作してみました。
マイコン側のソフトは、Bluebotsサイトのサンプルをちょこっといじって、arduinoIDEで書込みました。
この続きは、また次回に /~~
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ドリル刃を求めて、大手100円ショップに行ったら、おもちゃコーナーでリモコンカーを発見。
何か使えそうな感じので、2台ゲット
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ねじをはずしてみました、シンプルな車体なので、これは使えそうかも・・・
ギア比が少ないのでトルクは無さそう、ウオームギアに換えればいいかな。
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駆動輪は外側タイヤを残して車体をプラ板でつなぎ、後輪は内側タイヤを両面テープでくっつけて、合体してみました。
とりあえず、2つのリモコンで、ターンもできる事を確認しました。
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このモータは、2.4Vで500mA、3.2Vで700mAぐらい流れます。
5V駆動は難しそうなので、3V電源で使うと良さそう
なのぼ～どAGだと、こんな感じで実装できるかな～
なのぼ～どの３V駆動、ちょっと試してみようと思ってます。
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ちびでぃ～のPRO 基板に、1602タイプのLCDコネクタを追加しました。
LCDの電源ピンは、LCDによって、＋－逆なので、この2本は配線してください。
R/Wピンとコントラストピンも適宜配線してください。
ATMEGA8版に加えて、ATMEGA168/328版も頒布いたします。
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(基板、ATMega8L,10uF,0.1uF,330(1K)x2,10Kx2,LED,6Pinピンヘッダ)
(オプション)１００円追加で,ブートローダ書込み済ATMega8Lを、はんだづけいたします。
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(ちびPRO基板、ATMEGA168PA,10uF,0.1uF,330(1K)x2,10Kx2,LED,6Pinピンヘッダ+16MHz水晶,10pFx2,tactSW)
表面実装ICのはんだ付けとAVR書込み作業が必要です。
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(基板、ATMEGA328,10uF,0.1uF,330(1K)x2,10Kx2,LED,6Pinピンヘッダ+16MHz水晶,10pFx2,tactSW)
表面実装ICのはんだ付けとAVR書込み作業が必要です。
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ちびでぃ～のPROでarduinoIDEからスケッチをアップロードする場合にこのモジュ～ルを使います。
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ちびでぃ～の２のUSBSerial部分を抜き出したPL2303HX モジュ～ルです。
arduinoでのオートリセットもサポート。 USBからの５VとPL2303HXからの３V(150mA)の両方がピンに出ていますので、必要な電圧をマイコンボードに供給できます。
表面実装ICは、自分ではんだ付けをします。 フラックスを使えばそんなに難しくないですよ。
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ご希望の方は、こちらの申し込み方法でお願いいたします
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MITが開発した、子供向けプログラミング環境Scratchが、リリース5周年を迎えました。
ちっちゃいものくらぶでは、昨年から、なのぼ～ど等を開発し、子供への敷居を下げる活動を行っています。
今回のScratch day 2012 in Tokyoでは、センサー入力だけでなく、モーターやLEDの制御もできる、なのぼ～どAGの紹介やワークショップ、このハードを用いて活動している授業の紹介などが用意されています。
皆様のお越しをお待ちしています。
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担当：青学有志 x ちっちゃいものくらぶ x OtOMO
概要：なのぼ?どがモータ制御も付いてパワ?アップ！なのぼ?どAGをつかって大人顔負けのフィジカルコンピューティングに挑戦します。
スクラッチに用意されている、モーターを回すブロック。WeDoの代わりになのぼ?どAGが使えます。しかも作動部分はレゴブロックが使えるので、ギアーやリンクも組み立てられます。
時々なのぼ?どAGについての解説を交えて、基本的には自由に遊んでみるワークショップです。
参加条件：小３から中３を主に基本的に自由
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（青山学院大学社会情報学部）
青山学院大学の社会情報学部では、レゴとscratchとなのぼ～どを使った「動くおもちゃ」を考案し、制作する実習講義が行われています。20日にはその実習講義の様子をポスターとして掲示いたします。受講生は試行錯誤を重ねながら、自分だけのオリジナル作品を生み出していきます。ぜひ、この創造空間に足を踏み入れてみませんか！お待ちしております。
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国産のScratchセンサーボード、「なのぼ～どシリーズ」の作者によるデモ展示。
昨年から廉価なキット(1500円)を頒布開始し、何回かのOtOMOワークショップで多数の小学生が基板のはんだづけを行い、参加者全員が完成しています。
小学校の総合学習や課外活動にて使われており。今年に入って、モーターや発光ダイオードの制御を追加した強化版を開発、現在、大学や中学で、Scratchによるフィジカルコンピューティングの授業で使われ始めました。
都内公立中学技の術家庭科での実践についてもご紹介します。
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ご希望の方は、こちらの申し込み方法でお願いいたします
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この前の記事から、急にラジオを作る方が増えたようで、在庫がなくなってしまい、
新たなオーダー分がやっと入荷しました。今回は黒いラジオとなっています。
デザインや、使用部品の見た目もちょっと変わりましたが、回路はそのまま同じ、送料込み1000円です。
毎回色が変わってしまい、ごめんなさい。 ぺこ
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私が、日々の作業で使っているオープンソースなAVRライター、USBASPです。
コンパクトなUSBドングル形状のライターを使っています。よく使うものなので、ケース入りだと安心です。
ライター端子は標準10ピンとなっていますので、arduino用の６ピンICSP変換基板を先っちょにつけて使っています。
変換基板の部品セットを一緒にお付けします。
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変換基板の10ピン側は、基板を挟み込んでピンヘッダを取り付けます。6ピン側は、用途に応じてピンヘッダかピンソケットを取り付けます、写真のように基板の片側に取りつけて、もう片側は、リード線でスルーホールに配線します。
リボンケーブルの赤線側が1ピンとなるように、10ピンコネクターを挿します。変換基板の1ピン側にマーキングして、間違えないようにします。
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また、DIPのチップの書込みでは、ICソケット基板を作り、10ピンケーブルをつないで使っています。
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表面実装パッケージのAVRでは、6ピンISPの基板パターンにライターのピンヘッダを挿して斜めに傾け、接触させた状態で書き込んでいます。
ライターソフトは、サイトに何種類か掲載されていて、 私はインド製無料のeXtreme Burner – AVRを使っています。このソフトは、XMLファイルを変更することで、簡単にCPU-IDを追加できるのが便利です。
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リチウム燐酸鉄充電池は、ちびでぃ～のPROなどの、３Vマイコン用電源として最適です。
リチウム電池のように爆発せず、格段に安全で、内部抵抗が低く、漏れ電流が少なく、放電電圧が一定です。
単三サイズ電池ボックスに入るサイズで、3.2V 600mAhの容量があります。
単三電池２本使いの家電製品なら、ダミーセルを直列に入れて、そのまま利用できます。
リチウム電池とは、充電電圧が違うので、専用充電器で充電してください。
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より小さく/安く/自由に、マイコン作品を作りたい方向けに、私が使っている道具をいくつか紹介します。
表面実装はんだづけとか、ファームウエア書き込みとか、使いこなすのにちょっとスキルが要るかもしれません。
Arduinoに慣れてきた中級者の方も、挑戦してみませんか～
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Arduino PROみたいな、組込み用ちびでぃ～の。
arduinoIDEからスケッチをアップロードする場合、別売のUSBシリアルモジュ~ルと組み合わせて使います。
USBシリアルモジュ~ルとの6ピンコネクタの接続により、USBから電源(５Vか３V)を供給できます。
6ピンを一対一のディフォルト接続にすると、電源には3Vが供給されます。
ブレッドボードに挿して、試作するのにも便利な、ちっちゃいサイズです。
表面にピンヘッダをつけて、裏面にピン接続の用紙を貼り、裏にして実装すると、わかりやすくて便利です。
表面実装ICは、自分ではんだ付けをします。 フラックスを使えばそんなに難しくありません。
arduinoブートローダーも自分で書き込みます。Mega8のOptiBOOTブートローダと、,8MHz内臓クロック用のヒューズ値については、Arduino 0023 でoptibootに染まってみるを参照してください。（なのぼ～どと同じです）
この設定でarduinoIDEからスケッチをアップロードする場合、電源は5V動作にします。USBSerialモジュ～ルとの接続は、以下のように、3V電源ピンをはずして、パターンショートして5Vを供給します。
キットは、Mega8Lを含んでいます。必要に応じて、Mega48/88/168/328に変えてください。
(基板、ATMega8L,10uF,0.1uF,330(1K)x2,10Kx2,LED,6Pinピンヘッダ)
(オプション)１００円追加で,ブートローダ書込み済ATMega8Lを、はんだづけいたします。
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ちびでぃ～のPROでarduinoIDEからスケッチをアップロードする場合にこのモジュ～ルを使います。
ちびでぃ～の２のUSBSerial部分を抜き出したPL2303HX モジュ～ルです。
arduinoでのオートリセットもサポート。 USBからの５VとPL2303HXからの３V(150mA)の両方がピンに出ていますので、必要な電圧をマイコンボードに供給できます。
表面実装ICは、自分ではんだ付けをします。 フラックスを使えばそんなに難しくないですよ。
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ケースは、黒になっています。赤と緑の2種類があります。 マニュアルは、裏表一枚に回路図、基板配置、部品表と作り方が中国語でびっしり。
印刷物だとWEB翻訳が難しいので、以下に要点をまとめてみました。
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シリコントランジスタ6石の、オーソドックスな構成。オーディオアンプはプッシュプルOTL。単三電池２本で、スピーカーを鳴らしています。部品は、ビニール袋にまとめてドサッと入っています。
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最初に部品が揃っているか確認します。説明書のパーツリストを翻訳してみたので、参考にしてください。
| 1) トランジスタ 9018 VT1,VT2 2) トランジスタ 9018 VT3 3) トランジスタ 9014 VT4 4) トランジスタ 9013 VT5,VT6 5) LED 6) バーアンテナ 7) 中間波トランス 赤、白、黒 8) トランス 9) スピーカ 10) 抵抗 100Ω(茶黒茶)R6,8,10 11) 抵抗 120Ω(茶赤茶)R7,9 12) 抵抗 330Ω(橙橙茶)R11,1.8K(茶灰赤)R2 13) 抵抗 30K(橙黒橙)R4, 100K(茶黒黄)R5 14) 抵抗 120K(茶赤黄)R3, 200K(赤黒黄)R1 15) スイッチ付ボリューム 16) 電解コンデンサ 0.47uF C6, 10uF C3 17) 電解コンデンサ 100uF C8,9 |
18) セラミックコンデンサ 682 C2, 103 C1 19) セラミックコンデンサ 223 C4,5,7 20) ポリバリコン 21) ケース 22) 裏蓋 23) スピーカカバー、選局ダイヤルカバー 24) パリコンダイヤル 25) ボリュームダイヤル 26) アンテナ押さえ 27) プリント版 28) 説明書 29) 電池金具（3個） 30) ビニール線 31) イヤホンジャック 32) バリコンねじ 33) ボリュームねじ 34) 基板ねじ |
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プリント版のはんだづけは、背の低い部品から順番に取り付けていきます。
最初に抵抗とセラミックコンデンサを取り付けます。基板シルクの部品番号と抵抗値、容量を確認しながら、正しい場所に取り付けます。部品のリード線は、裏返しても部品が抜けないように、基板の裏側で少し折り曲げます。
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半田付けしてから、ニッパーでリード線を根元から切り取ります。
基板のハンダ面にあるA,B,C,Dのチェックポイントは、パターンのすき間にハンダを盛ってショートします。このチェックポイントは、動作確認の為にテスターで電流を測る場合に利用します。
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トランジスタは、アメリカ仕様の 901Xシリーズで、ピン配置はラベル面左からE-B-Cで、日本製とは違っています。同じナンバーでも、末尾のアルファベットで増幅率が表記されていて、取付場所が違います。
ちなみに、VTという記号は、真空管の略語です (^^; 昔の表記をそのまま引きずっているのですね～
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トランジスタの取り付けは、型番と向きを間違えないように基板に取り付けて、手早く半田付けします。
電解コンデンサにも極性があり、長いリード線が基板シルクの＋側になります。
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イヤホンジャック、ボリュームをはんだづけ。
T5(トランス)のポッチと、基板シルクの白点の向きを合わせます。
T2,T3,T4（中間波トランス）の位置は、ねじの色（紅:T2、白:T3、? 黒:T4）で判別します。
バーアンテナをアンテナ押さえに差し込み、ポリバリコンと一緒にねじ止めしてから、、ポリバリコンをはんだづけ。
バーアンテナのリード線は、先端を半田ごてで10秒ぐらい熱して皮膜を溶かし、はんだめっきしておきます。
説明書のバーアンテナピン接続図を見て、a,b,c,dの線を基板シルクのa,b,c,d記号の穴にはんだづけ。bとcがわかりにくい時は、a-b間の導通をテスターなどで確認しましょう。
LEDの極性は、短いリード線が基板シルクの矢印側です、間違えないように。ケースの穴に、はまるように、うまく折り曲げてはんだづけ。
電池＋(GB+)、電池－(GB-)とスピーカー(BL)のビニール線をはんだづけ。ビニール線の色分けは、次の写真を参考に。
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ケースへのスピーカー取り付けは、テープ、接着剤、ホットボンド、プラスチックを溶かす等して、固定します。
電池の端子にビニール線をはんだづけしてから、抜けないようにケースに取り付けます。
スピーカーに青ビニール線はんだづけ、バリコンとボリュームにダイヤルをねじ止めしてから、基板をケースにねじ止めします。
これで、半田付けは終わりです。一休みしてから部品の位置と極性を再度確認しましょう。
極性に注意して単三電池を入れ、ボリュームのスイッチをいれるとLEDが点灯します。
音量を大きくしてから、チューイニングをゆっくりまわして、放送が聞こえてくれば完成です。
中間波トランスの調整はあらかじめ行われているので、無調整のままでOKです。
感度が低い場合、抵抗 R4(30K)の値を変えて調整する事もできます。
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もし音がで出ないようなら、チェックポイントA,B,C,Dの半田をはずして、テスターで電流を測り、回路図に描いてある電流値と同じか確認してください。 電流値が大きく異なる場合は、その段のトランジスタ、抵抗、トランス、コンデンサ等が間違っているか壊れている事がわかります。
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-WEBで見つけたGATEというフリーゲームが面白かったので、少しご紹介します。
接触センサーとエンジンの間の論理回路を設計してロボットを制御、火星上の目的地まで自律走行させるというロジカルグラフィックゲームです。
画面上の白い球体がロボットで、上下左右にジェットを噴射して移動できます。
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このロボットをクリックすると、ロボットの設計画面が表示されます。
画面の左下のツールバーに、半田ごてアイコンがあり、これをクリックしてから配線を行います。
ステージがあがっていくと、設計に使える部品（ゲート）が増えていきます。
画面の四隅には、ジェットエンジンと接触センサーが4組あります。
接触センサーからの信号をジェットエンジンに配線することで、ロボットが移動できるようになります。
部品の入力と出力をマウスでドラアグして配線します。
このステージでは、上の壁に接触していたら、左のエンジンをオンにすれば、目標にたどりつけます。
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配線が終わったら、右下の電源スイッチを押すと、ロボットが起動され画面上で動いていきます。
ロボットが設計通りにゴールまで移動できたら成功です。
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もう一度電源スイッチを押すとロボットの電源が切れ、設計変更ができます。
ロボットは電源を入れる度に、初期状態にリセットされます。
最初のステージでは、ヒントの矢印が出ます。
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最近巷で、なのぼ～どにモーターを付けて、Scratchで回すのが 流行ってます。
これらの環境では、なのぼ～ど端子 D9がPWM、D8が前進、D7が後退 の信号をモータードライバに接続しています。
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● モータードライバ TA7291P 送料別100円
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● ギアモーター + タイヤ のセット 送料別400円
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ギアモータの車体として、ペンケースのふたを切り取って使い、
側面にねじ穴を開けて、ギアモータのねじで共締めできます。
● ペンケース + (ギアモーター + ケーブル + タイヤ) x 2 のセット 送料別900円
ご希望の方は、こちらの申し込み方法でお願いいたします。
前輪のキャスターは、100円ショップ等で入手してください。
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これを小型化して、なのか～が出来上がりました。
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先日のMake Tokyo Meetig 07 で、Arduinoの中のヒトが来日してプレゼンしました。
その中に、子供たちがターゲットというふれ込みのTinkerKit Blocksという、積み木でスクリプト記述をする拡張の話が出ていました。
Geekなお友達がさっそくHackを開始、オリジナルのオープンソースプロジェクトArduBlockを探り当てました。? という事で、さっそく私もWindowsで試してみました。
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インストールは超カンタン♪ ArduBlockサイトから ardublock-all.jar をダウンロードして、arduinoのフォルダーにフォルダを作って、コピーするだけ。
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arduino IDE を起動して、Tools プルダウンメニューを開くと、 ArduBlockが追加されていますので、これをクリックします。
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はい、出ました～ これで、Arduinoでも積み木感覚でスケッチが書けちゃいます。
左のブロックを真ん中にドラアグして、組み立てて、上のUploadボタンを押せば、Arduinoにスケッチが書き込まれて実行されます。
横にArduinoIDEウインドウを並べておけば、ブロックがスケッチに変換された様子が見えます。
（黄色の線で対応するスケッチを指してみました）
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日本語化も、リソースファイル翻訳とフォント指定だけなので、やっつけてしまおうという御仁もちらほら♪
来年は、なのぼ～どをはんだづけした小学生達を、組み込みシステムにご招待しちゃおうかな～
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